Le 28 février 2026, le Comité technique de normalisation pour les robots humanoïdes et l'intelligence en relief du ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information a officiellement publié le « Système standard pour les robots humanoïdes et l'intelligence en relief (édition 2026) ». Il s'agit de la première conception standard nationale-de haut niveau-de niveau national couvrant l'ensemble de la chaîne industrielle et le cycle de vie des robots humanoïdes, compilée conjointement par le comité technique de normalisation et plus de 120 instituts de recherche et entreprises de premier plan. Alors que l'industrie débat encore des « lignes rouges » techniques tracées par les normes nationales pour les robots, un matériau de base apparemment insignifiant -adhésif- a déjà ressenti ses avantages.
Pourquoi des adhésifs spécifiquement ?
Les robots humanoïdes sont confrontés à un « plafond » que les méthodes de connexion traditionnelles ne peuvent surmonter.
Contrairement à la structure mécanique rigide des robots industriels traditionnels, les robots humanoïdes poursuivent des -caractéristiques bioniques humaines.-des structures complexes, des formes flexibles et des matériaux se sont étendus de l'acier et de l'aluminium à des matériaux légers tels que la fibre de carbone et les plastiques techniques. Les vis, le soudage et le rivetage traditionnels ont déjà du mal à atteindre les multiples objectifs de « légèreté, haute résistance et intégration précise ». Les adhésifs, en tant que système de matériaux multifonctionnel combinant liaison, étanchéité, conductivité thermique et absorption des chocs, deviennent un matériau de base indispensable dans la fabrication de robots humanoïdes.
Dans la fabrication de robots humanoïdes, des adhésifs sont utilisés dans l’ensemble du robot, en se concentrant principalement sur quatre domaines clés :
1. Connexions structurelles entre la structure principale et les joints : Les joints, les moteurs et les supports doivent résister à des charges dynamiques élevées. Les fixations mécaniques traditionnelles sont sujettes à la fatigue et au desserrage, ce qui affecte également le poids du système. L'utilisation d'adhésifs structurels époxy à deux composants pour le collage structurel peut disperser efficacement la concentration de contraintes et améliorer la force de liaison entre les matériaux composites et les métaux. Ces adhésifs ont une résistance au cisaillement de 20 à 60 MPa, garantissant la résistance de la connexion tout en réduisant le poids structurel global de 10 à 30 %.
2. Gestion thermique au sein du système de contrôle électronique : les robots humanoïdes utilisent largement des moteurs couple sans cadre à haute -puissance-densité de puissance, des servocontrôleurs et des batteries. La distribution de chaleur est concentrée mais l'espace est limité. Les solutions traditionnelles de dissipation thermique par métal ne peuvent pas couvrir complètement cette chaleur. Par conséquent, les adhésifs thermoconducteurs deviennent un élément important du chemin de dissipation thermique du robot. Les composés d'enrobage à haute conductivité thermique (2,16 W/m·K) peuvent réduire la température de fonctionnement du moteur de 95 degrés à 52 degrés, augmentant ainsi la densité de puissance de 40 %.
3. Couverture flexible et conception faciale humanoïde pour les interfaces homme-machine L'utilisation croissante de matériaux tels que le TPU, le silicone et l'électronique flexible impose des exigences plus élevées en matière de compatibilité des processus de liaison. Les adhésifs neutres à base de silicone-et les adhésifs flexibles durcissables aux UV-sont largement utilisés pour fixer les masques, les couches cutanées et les capteurs intégrés. Ces adhésifs ont un allongement à la rupture supérieur à 300%, leur permettant de résister à des étirements répétés de la couche cutanée sans se casser.
4. Étanchéité et gestion des câbles de l'ensemble de la machine Les robots humanoïdes nécessitent généralement un certain niveau de capacités d'étanchéité à l'eau et à la poussière, en particulier dans les scénarios de fabrication ou de démonstration en extérieur, où les indices IP doivent souvent atteindre IP54 ou plus. Le silicone RTV, les bandes adhésives thermofusibles et les adhésifs d'encapsulation fluides couramment utilisés sont utilisés pour divers bords d'ouverture et zones de transition d'interface.
D'après les retours d'application pratiques, bien que la quantité d'adhésif utilisée dans l'ensemble de la machine soit faible, son rôle dans le nombre de connecteurs, l'intégrité structurelle, la sécurité et la maintenabilité devient de plus en plus critique.
